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    “十四五”發展規劃產業前沿解決方案

    交通隧道巡檢機器人解決方案

    來源: 發布日期: 2021.10.28

    方案背景

    我國交通建設正進入一個快速發展的時期。截止2013年,已建有交通隧道3萬多條,成為世界上隧道最多、最復雜、發展最快的國家。

    伴隨客流的增長,交通設施逐漸向山區發展,由于地形和地質條件的限制,山區交通設施經常以橋梁和隧道通過。交通隧道是狹長的建筑,其中如果發生災害,考慮到災害特性,救援難度大,后果不可預見。

    隨著高速公路建設的深入,隧道管理壓力也會越來越大,特別是近年山西晉濟高速晉城段巖后隧道、西康高速白沙灘1號隧道等特大事故的發生,使得交通隧道的日常運維和緊急救援日益引起關注。

    方案目標

    交通隧道運維與救援是隧道管理的重要組成部分,是隧道運營實現制度化、規范化、科學化的重要手段。隧道內設備分布廣,種類、數量多,組成復雜。長期以來,人們對于隧道的運行維護一直以人工為主。

    人們或是定期對隧道進行檢查以實現對問題識別,或是在出現特殊情況(發現設備故障的時候) 再進行檢測評估,而這時隧道設備已經出現了較大損傷,人工檢測不僅需要大量的人力和物力,而且需經過專門的訓練,所得結果仍然不能滿足隧道維護規范的要求。

    如果能夠對隧道的設備的運行狀況自動進行長期監測,從而對隧道設備的健康狀況給出評估,并制定針對性的運行維護計劃,那就能根據實際情況,采取相應的養護措施,基本消除隧道的安全隱患,避免隧道出現大的事故。

    實現這一目標的有效途徑就是構建起一套能進行隧道日常監測和緊急救援的交通隧道巡檢機器人解決方案。

    交通隧道巡檢機器人解決方案

    方案簡介

    邁世自主設計的交通隧道巡檢機器人解決方案,符合隧道養護規范,采用物聯網技術、機器人技術、傳感器技術等, 實現了交通隧道內對主要設施和場景的智能巡檢,也可在突發事件發生時,第一時間移動到突發事件現場,進行現場數據實時精確采集和現場控制。

    交通隧道機器人系統主要功能圖

    交通隧道機器人裝載了包括攝像機、紅外熱成像、危害氣體濃度傳感器、照度傳感器、聲音傳感器、溫濕度傳感器等多種傳感器,可在交通隧道內部側壁上預先鋪設的軌道上自由移動。

    邁世自主研發的交通隧道巡檢機器人圖示

    應用場景

    主要應用于公路隧道、鐵路隧道,各大小城市管廊,企業礦道等需要專人進行巡檢工作的場景


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    2017年12月8日15:00,邁世巡檢機器人項目驗收會在邁世信息技術有限公司主會議室展開,南寧市科技局領導和專家組認真聽取了我司項目匯報工作,對巡檢機器人項目研發成果表示充分的肯定,并對項目前景提出了前瞻性的建議。

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